Občania Hronských Kosíh boli oddávna a sú dodnes rímsko-katolíckeho vyznania a v tomto vyznaní bola orientovaná aj škola. Škola, ktorej vznik sa traduje na roky z pred roku 1780, stála na mieste bývalej školy v blízkosti kostola. Išlo o jednoduchú stavbu, pokrytú slamou. Trieda v nej bola malá a tmavá, lavice nahradzovali dlhé stoly - table. Žiaci sedeli na dlhých laviciach. V tomto období chodili do školy iba chlapci.V roku 1858 zhorela celá obec, vrátane kostola a školy. Takáto situácia bez školy trvala 12 rokov. V tomto období sa vyučovalo v obecnej pastierni a neskoršie v prenajatej miestnosti.
V rokoch 1849-1870 bola na starom pozemku vystavaná nová škola a učiteľský byt. V nej sa vyučovalo do roku 1894. Počet žiakov v tomto období vzrástol z 50 na 124 detí. Školu začali navštevovať aj dievčatá. Vysoký počet žiakov si vyžadoval pristúpiť na prístavbu jednej triedy. V jeseni roku 1904 bola prístavba triedy hotová. Školský rok 1904-05 začal v novovybudovaných triedach. Škola v tomto období patrila medzi najkrajšie v širokom okolí.
Vyučovací jazyk na škole bol až do školského roka 1879/80 slovenský. V školskom roku 1880/81 sa vyučovacím jazykom stala maďarčina. Tento stav trval až do novembra 1918, teda do konca 1. svetovej vojny. V školskom roku 1918/19 sa znova na všetkých školách na Slovensku začalo učiť po slovensky.
V školskom roku 1933/34 bolo zapísaných do školy až 159 detí. Bol to najvyšší počet žiakov, v období keď sa na škole učili ročníky 1.- 8. Bola zriadená dočasná tretia trieda. V školskom roku 1939/40 sa škola opäť stala dvojtriednou.
V roku 1940 bola do obce zavedená elektrina. V tomto istom roku bola zavedená aj do školy a školského bytu.
Dňom 1. januára 1941 bolo všetko školstvo poštátnené. V školskom roku 1942/43 bolo povolené rozšírenie školy o jednu triedu. Bola umiestnená v obecnom dome. V roku 1945 bola škola premenovaná na štátnu ľudovú školu. 33 žiakov prestúpilo na meštiansku školu a na gymnázium do Levíc. Opäť boli otvorené iba dve triedy. Od 1.9 1946 bola naša obec pridelená do obvodu Štátnej meštianskej školy v Čajkove. Do tejto doby miestnu školu navštevovali žiaci prvého až ôsmeho ročníka. V Kosihách začali školu navštevovať len žiaci prvého až piateho ročníka.
V roku 1953 bola uskutočnená čiastočná oprava budovy školy (výmena okien, oprava strechy a omietok). V školskom roku 1958/59 bola vytvorená tretia trieda.
V roku 1959 na základe žiadosti obce, ONV v Leviciach povolilo výstavbu novej školy. S výstavbou sa začalo v roku 1960 v rámci akcie „Z“ – svojpomocne. Táto akcia zmobilizovala celú obec. Slávnostného začatia výstavby sa zúčastnilo 80 brigádnikov.
V roku 1961 sa vykonala čiastočná generálna oprava starej školy. Bola vytvorená jedna trieda, kabinet a zborovňa. Opravila sa strecha a vonkajšie omietky budovy. Týmto mohla byť presťahovaná jedna trieda z obecného domu. V roku 1965 bola vybudovaná nová ohrada školy.
Školský rok 1967/68 bol v porovnaní s predchádzajúcimi rokmi oveľa slávnostnejší. Dôvodom bolo otvorenie novovybudovanej základnej školy a materskej školy. V nedeľu 27. augusta 1967 bol celoobecný sviatok. Do užívania bola po sedemročnom úsilí odovzdaná nová škola, ktorej celková hodnota vtedy predstavovala 1 300 000 Kčs. V školskom roku 1969/70 boli otvorené štyri triedy. O rok neskôr bola zriadená školská družina.
Od 1.9.1977 sa na škole začali vyučovať ročníky 1.- 4. Piaty ročník bol pričlenený k obvodnej ZDŠ v Čajkove.
Pre nízky počet žiakov bola v školskom roku 1986/87 otvorená iba jedna trieda, tento stav vznikol najmä preto, lebo rodičia mohli slobodne rozhodovať o tom, ktorú školu ich dieťa bude navštevovať a samozrejme aj preto, že každý rok klesal počet novonarodených detí. Táto situácia pretrváva až dodnes.
Podľa záznamov školskej kroniky od roku 1780 sa na škole vystriedalo celkom 53 učiteľov. S najdlhšou pôsobnosťou na škole sú už dnes pre nás neznámi učitelia:
František Končok – 42 rokov
Ján Hlaványi – 39 rokov
Štefan Kotry – 25 rokov
František Pálinkáš – 20 rokov
Irena Seemanová – 18 rokov
Mária Kotryová – 9 rokov
Z učiteľov, ktorých poznajú i terajší obyvatelia, najviac rokov pôsobili:
František Mačuga – 26 rokov
Jozef Pavlo – 31 rokov
Mária Mališková – 34 rokov
Dorota Bajčanová – 8 rokov
Etela Géciová – 11 rokov
V súčasnej dobe počnúc šk. rokom 2000/2001 vedenie školy vykonáva Mgr. Ingrid Siracká.
Prakticky od vzniku školy až do školského roku 1929/30 sa vyučovalo v šiestych ročníkoch a v priemere bolo zapísaných zhruba 100 detí.
Od školského roku 1930/31 až po školský rok 1945/46 sa vyučovalo v ôsmych ročníkoch s priemerným počtom zapísaných detí 123.
Od školského roka 1946/47 po šk. rok 1976/77 sa vyučovalo v piatych ročníkoch s priemerným počtom 78 detí.
Od školského roka 1977/78 sa vyučujú už len štyri ročníky a priemer zapísaných detí bol 32, avšak od šk. roku 2000/01 je priemerný počet zapísaných detí len 19.